Începand cu data de 01.01.2007, cetatenii romani pot intra pe teritoriul Estoniei în baza cartii de identitate sau a pasaportului valabil care atesta nationalitatea si pot rezida pe teritoriul acestui stat pentru o perioada de pana la 3 luni fara nici o conditionare sau formalitati, alta decat cea de a detine o carte de identitate/pasaport valabile. La expirarea termenului de 3 luni, cetatenii statelor membre U.E. trebuie sa-si înregistreze sederea în Estonia. Înregistrarea se face la Departamentul pentru Cetatenie si Migratie (Kodakondsus – ja Migratsiooniamet). Un permis de sedere este eliberat solicitantului daca acesta îndeplineste conditiile de înregistrare.